La parola arco deriva dal latino "arcu". Una delle motivazioni che potrebbero aver portato a chiamare quest'arma "arco" sarebbe legato al fatto che la sua forma ricorda un mezzo arco. Per estensione, dal significato di arma, il termine è passato ad indicare ciò che ha una forma curva, tanto nelle discipline matematiche (geometria, architettura), quanto nella musica (strumenti ad arco), in anatomia (arco dentario), o in fisica (arco voltaico).
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